1月9日，小鵬汽車宣布，其車位到車位功能將于2025年1月底在XOS 5.5.0正式版全量上線。小鵬P7+已于2024年12月31日開啟先鋒智駕團推送，后續將擴大推送范圍。小鵬汽車是行業首家用一套式智駕軟件實現車位到車位功能的企業，通過大模型全場景訓練，實現從固定車位到固定車位，并無縫完成停車場、園區內部道路、日常通勤路線、高速場景的全程智能駕駛體驗。
2025年1月，小鵬P7+、X9、G9、P7i、G6將獲推XOS天璣5.5.0，小鵬MONA將支持哨兵模式。XOS天璣5.5.0將支持車位到車位（先鋒版）、智能出庫左右轉向、儀表轉向輔助影像、倒車自動開啟360°影像、SR音樂歌詞律動、SR新增教練車、清掃車識別、智能泊車2.0、XNGP城市場景升級等功能。