8月5日，隨著一汽-大眾旗下6座/7座家庭旗艦SUV全新攬境的上市，標志著一個行業里程碑的誕生：燃油車陣營首次實現了不依賴高精地圖的“端到端”高速領航輔助駕駛。
這背后，是中國智能駕駛科技公司卓馭與一汽-大眾耗時6年深度磨合的結晶，它徹底撕掉了“油車不智能”的標簽。
“燃油車‘哪里都能去’，高速領航輔助‘全國都能開’。”卓馭科技副總經理馬建云在發布會上如此定義全新攬境的突破意義。
破局者登場：燃油車邁入“真領航”時代
全新攬境首搭IQ.Pilot增強駕駛輔助系統，通過可解釋端到端大模型賦能，可精準完成上下匝道、超車變道，遇到壓線車輛或施工區域時，會以“絲滑避障”的方式從容應對；進入城區，在十字路口能精準識別紅綠燈，直行場景下實現主動起停，真正實現遠途出行中的“車穩行、人輕松”。
據馬建云介紹，卓馭追求的目標是“技術同源，體驗同優”，即從技術方案的選取上，IQ.Pilot增強駕駛輔助系統運用了卓馭最新的視覺融合感知、可解釋端到端大模型等技術，在不依賴高精地圖的前提下，為燃油車用戶打造與新能源車同樣優秀的"老司機”體驗。
軟硬一體：卓馭慣導雙目™+可解釋端到端 打造燃油車輔助駕駛行業標桿
作為IQ.Pilot 最核心的傳感器，卓馭慣導雙目™立體視覺系統像人眼一樣感知三維世界，通過視差獲取深度信息，生成稠密視覺點云，支持任意障礙物檢測和避讓。同時運用了雙目增強OCC算法，在夜晚、下雨等有挑戰性的場景下，都能正確地識別車輛、行人、以及異形障礙物等目標，最大限度保障行車安全。
卓馭慣導雙目™立體視覺系統是行業內最成熟可靠的仿生視覺方案，從2022年首臺量產車型開始，至今積累了最為豐富的量產經驗，實現最多數量的車型應用，有著最大規模的交付量，背后也經歷了最長周期的驗證。安全可靠，始終是卓馭慣導雙目™立體視覺系統的基因。
此外，算法層面，全新攬境的IQ.Pilot增強駕駛輔助系統運用了卓馭的可解釋端到端大模型，這也是端到端大模型在燃油車中的首次應用：從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡，并通過安全推理框架對多條駕駛軌跡進行優中選優和安全兜底，最終輸出一條最安全、最擬人化的駕駛軌跡來控制。
卓馭的可解釋端到端大模型基于獨特的雙目視覺增強技術，以及高質量駕駛數據，實現了全場景的數據驅動輔助駕駛體驗，在駕駛體驗上更加絲滑擬人，實現“高悟性”、“聰明靈活”、“穩如老司機”。
超強工程技術實力+“大眾標準”嚴苛要求 為燃油車輔助駕駛多項“首發”奠定基礎
實拍圖片：馬建云先生講解攻克油車輔助駕駛難題
相比新能源車的全新電子電氣架構，燃油車實現更多場景的輔助駕駛能力和舒適體驗，需要面臨諸多工程難題。全新攬境之所以能在燃油車的輔助駕駛中實現多項“首發”，首先得益于卓馭和一汽-大眾的超強工程技術實力，率先攻克燃油車輔助駕駛行業待解的3大難題：
- 卓馭針對燃油車動力特性專門設計開發了一套非線性優化控制算法來解決這個問題，歷經1400多天的優化，超十萬公里參數精調，來確保優秀駕乘體驗。
- 針對散熱難題，雙方共同設計輔助駕駛域控制器的安裝位置，并開發了風冷+增強輔助設計的散熱方案，滿足了最惡劣環境溫度下各元器件的散熱要求。
- 在通訊適配問題上，通過雙方和所有關聯件供應商的不懈努力，打通了和輔助駕駛相關的所有關聯件的通訊協議和功能適配，實現了在輔助駕駛功能快速上車。
大眾嚴苛質量標準在汽車行業內聞名遐邇，卓馭在與大眾品牌的磨合過程中，為了確保產品質量，滿足大眾對供應商體系的準入標準和要求，在每個環節都通過了極嚴格測試和審核。關于卓馭的品質把控和流程體系能力，馬建云在發布會現場還分享了最新消息：卓馭攜手大眾打造的“滿血版”IQ.Pilot 增強輔助駕駛系統，剛剛在8月1日獲得了大眾體系的 A-SPICE CL2 認證。卓馭也因此成為國內第一個通過大眾集團、一汽-大眾、上汽大眾三方聯合審核 A-SPICE CL2 認證的供應商。這個極具含金量的認證標志著，卓馭在與全球大眾體系內的品牌合作中，可以直接免軟件準入質量審核。
當全新攬境載著卓馭IQ.Pilot系統駛下生產線，它宣告的不僅是一款新車的誕生，更是一場靜默革命的開啟。
一汽-大眾與卓馭耗時6年打磨的這套系統，其價值遠不止于技術參數——它是對整個行業固有認知的挑戰。這套系統后續或將出現在更多大眾系燃油車型上。
在新能源汽車以智能化為利刃攻城略地時，傳統巨頭以嚴苛的“大眾標準”和本土創新科技，證明油車同樣能實現“全國都能開”的無圖領航，中國家庭長途出行的圖景，正在被重新繪制。
8月5日，隨著一汽-大眾旗下6座/7座家庭旗艦SUV全新攬境的上市，標志著一個行業里程碑的誕生：燃油車陣營首次實現了不依賴高精地圖的“端到端”高速領航輔助駕駛。
這背后，是中國智能駕駛科技公司卓馭與一汽-大眾耗時6年深度磨合的結晶，它徹底撕掉了“油車不智能”的標簽。
“燃油車‘哪里都能去’，高速領航輔助‘全國都能開’。”卓馭科技副總經理馬建云在發布會上如此定義全新攬境的突破意義。
破局者登場：燃油車邁入“真領航”時代
全新攬境首搭IQ.Pilot增強駕駛輔助系統，通過可解釋端到端大模型賦能，可精準完成上下匝道、超車變道，遇到壓線車輛或施工區域時，會以“絲滑避障”的方式從容應對；進入城區，在十字路口能精準識別紅綠燈，直行場景下實現主動起停，真正實現遠途出行中的“車穩行、人輕松”。
據馬建云介紹，卓馭追求的目標是“技術同源，體驗同優”，即從技術方案的選取上，IQ.Pilot增強駕駛輔助系統運用了卓馭最新的視覺融合感知、可解釋端到端大模型等技術，在不依賴高精地圖的前提下，為燃油車用戶打造與新能源車同樣優秀的"老司機”體驗。
軟硬一體：卓馭慣導雙目™+可解釋端到端 打造燃油車輔助駕駛行業標桿
作為IQ.Pilot 最核心的傳感器，卓馭慣導雙目™立體視覺系統像人眼一樣感知三維世界，通過視差獲取深度信息，生成稠密視覺點云，支持任意障礙物檢測和避讓。同時運用了雙目增強OCC算法，在夜晚、下雨等有挑戰性的場景下，都能正確地識別車輛、行人、以及異形障礙物等目標，最大限度保障行車安全。
卓馭慣導雙目™立體視覺系統是行業內最成熟可靠的仿生視覺方案，從2022年首臺量產車型開始，至今積累了最為豐富的量產經驗，實現最多數量的車型應用，有著最大規模的交付量，背后也經歷了最長周期的驗證。安全可靠，始終是卓馭慣導雙目™立體視覺系統的基因。
此外，算法層面，全新攬境的IQ.Pilot增強駕駛輔助系統運用了卓馭的可解釋端到端大模型，這也是端到端大模型在燃油車中的首次應用：從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡，并通過安全推理框架對多條駕駛軌跡進行優中選優和安全兜底，最終輸出一條最安全、最擬人化的駕駛軌跡來控制。
卓馭的可解釋端到端大模型基于獨特的雙目視覺增強技術，以及高質量駕駛數據，實現了全場景的數據驅動輔助駕駛體驗，在駕駛體驗上更加絲滑擬人，實現“高悟性”、“聰明靈活”、“穩如老司機”。
超強工程技術實力+“大眾標準”嚴苛要求 為燃油車輔助駕駛多項“首發”奠定基礎
實拍圖片：馬建云先生講解攻克油車輔助駕駛難題
相比新能源車的全新電子電氣架構，燃油車實現更多場景的輔助駕駛能力和舒適體驗，需要面臨諸多工程難題。全新攬境之所以能在燃油車的輔助駕駛中實現多項“首發”，首先得益于卓馭和一汽-大眾的超強工程技術實力，率先攻克燃油車輔助駕駛行業待解的3大難題：
- 卓馭針對燃油車動力特性專門設計開發了一套非線性優化控制算法來解決這個問題，歷經1400多天的優化，超十萬公里參數精調，來確保優秀駕乘體驗。
- 針對散熱難題，雙方共同設計輔助駕駛域控制器的安裝位置，并開發了風冷+增強輔助設計的散熱方案，滿足了最惡劣環境溫度下各元器件的散熱要求。
- 在通訊適配問題上，通過雙方和所有關聯件供應商的不懈努力，打通了和輔助駕駛相關的所有關聯件的通訊協議和功能適配，實現了在輔助駕駛功能快速上車。
大眾嚴苛質量標準在汽車行業內聞名遐邇，卓馭在與大眾品牌的磨合過程中，為了確保產品質量，滿足大眾對供應商體系的準入標準和要求，在每個環節都通過了極嚴格測試和審核。關于卓馭的品質把控和流程體系能力，馬建云在發布會現場還分享了最新消息：卓馭攜手大眾打造的“滿血版”IQ.Pilot 增強輔助駕駛系統，剛剛在8月1日獲得了大眾體系的 A-SPICE CL2 認證。卓馭也因此成為國內第一個通過大眾集團、一汽-大眾、上汽大眾三方聯合審核 A-SPICE CL2 認證的供應商。這個極具含金量的認證標志著，卓馭在與全球大眾體系內的品牌合作中，可以直接免軟件準入質量審核。
當全新攬境載著卓馭IQ.Pilot系統駛下生產線，它宣告的不僅是一款新車的誕生，更是一場靜默革命的開啟。
一汽-大眾與卓馭耗時6年打磨的這套系統，其價值遠不止于技術參數——它是對整個行業固有認知的挑戰。這套系統后續或將出現在更多大眾系燃油車型上。
在新能源汽車以智能化為利刃攻城略地時，傳統巨頭以嚴苛的“大眾標準”和本土創新科技，證明油車同樣能實現“全國都能開”的無圖領航，中國家庭長途出行的圖景，正在被重新繪制。