禾賽科技，有話不吐不快！
激光雷達(dá)“一哥”，出貨規(guī)模最大、覆蓋車型最廣，還是賽道首個(gè)且目前唯一盈利的玩家，碰到啥情況應(yīng)該都有底氣“從從容容游刃有余”。
但最近激光雷達(dá)、智能汽車刮起了一股“數(shù)字化激光雷達(dá)”的風(fēng)，禾賽終于忍不了了：
從激光雷達(dá)誕生那天起，就沒有一臺(tái)不是數(shù)字化的；硬要說SPAD才算數(shù)字激光雷達(dá)的話，我們2023年就量產(chǎn)了……
禾賽CEO李一帆、首席科學(xué)家孫愷科普做過無數(shù)次，像這次這樣“哭笑不得”，還是史上頭一次。
甚至為了給激光雷達(dá)技術(shù)正本清源，還提前曝光了明年大規(guī)模量產(chǎn)上車的下一代激光雷達(dá)黑科技。
禾賽為什么不鼓吹“數(shù)字激光雷達(dá)”
“數(shù)字化”這個(gè)詞上一次被熱議，甚至能追溯到20多年前數(shù)碼相機(jī)的誕生。
那個(gè)時(shí)候的定義很清晰，以感光底片接收連續(xù)自然光信號(hào)的，就是“模擬”，以CMOS感光元件將連續(xù)光信號(hào)轉(zhuǎn)換成“01”組成的數(shù)據(jù)信息，就是“數(shù)字”。
從這個(gè)角度出發(fā)，李一帆的原話是：
激光雷達(dá)從來也沒有類似電子管的元件，根本談不上什么模擬、數(shù)字壁壘。
首席科學(xué)家孫愷給出了更詳細(xì)的技術(shù)解釋。
所有激光雷達(dá)的工作模式中都有一環(huán)是“模數(shù)轉(zhuǎn)換”：
就拿最前沿的VCSEL——垂直腔面發(fā)射激光器來說，本質(zhì)是一種半導(dǎo)體，靠高低電位來區(qū)分“0”或“1”，可以將發(fā)射端數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成“連續(xù)”的紅外線。
而接收層又把物理上“連續(xù)”的回波轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)供系統(tǒng)解碼處理。
所以任何一臺(tái)激光雷達(dá)，都含有數(shù)字或模擬部分，全都能稱為數(shù)字激光雷達(dá)，也都可以稱為“非數(shù)字”（模擬）激光雷達(dá)。
從數(shù)字、模擬定義來劃分激光雷達(dá)，禾賽認(rèn)為并不嚴(yán)謹(jǐn)也不恰當(dāng)，根本沒意義。
CEO李一帆一如既往敢想敢說：Buzz word（漂亮口號(hào)）而已，過幾年可能就沒人再提了。
翻譯一下：營銷話術(shù)，沒意義。
當(dāng)然，今年流行的“數(shù)字激光雷達(dá)”，一個(gè)最重要的技術(shù)論據(jù)是接收器使用了SPAD——單光子雪崩二極管與數(shù)字信號(hào)處理器集成芯片，是高性能激光雷達(dá)的核心技術(shù)：
其實(shí)和常見的SiPM底層技術(shù)原理上是一樣的，其最小感光單元完全相同——都是單光子雪崩二極管?？梢哉f，兩者從物理層面、像素層面上是完全相同的東西，連尺寸都可以是一樣的（一個(gè) SiPM 里面包含數(shù)百個(gè) SPAD）。
都具備單光子級(jí)別探測靈敏度，都可以將單光子信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，都可實(shí)現(xiàn)多像素集成，并支持面陣探測。
兩者最終都可以輸出數(shù)字信號(hào)（只是數(shù)字化處理模塊的位置不同而已），都適用于激光雷達(dá)弱信號(hào)檢測場景。
最核心的不同，就是SPAD方案SoC芯片直接輸出數(shù)字信號(hào)光子到達(dá)時(shí)間，由片上TDC直接記錄，無需外部ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換。
以及SPAD感光器件、數(shù)字化處理模塊，可以“縱向堆疊”在一個(gè)立體的空間中（3D堆疊），容易把體積做小。
所以從技術(shù)本質(zhì)出發(fā)，今年年底、明年開始的下一代激光雷達(dá)技術(shù)迭代競賽，更準(zhǔn)確的描述應(yīng)該是——芯片化。
在這個(gè)層面，禾賽認(rèn)為自己更有話語權(quán)。
因?yàn)檎麄€(gè)行業(yè)SPAD技術(shù)最早的量產(chǎn)推動(dòng)玩家，就是禾賽。
不說“數(shù)字化”，禾賽下一代激光雷達(dá)怎么做？
2020年禾賽開始布局SPAD技術(shù)，并在2023年底完成了對(duì)瑞士芯片設(shè)計(jì)公司Fastree 3D的戰(zhàn)略并購，全球范圍內(nèi)最早掌握了SPAD數(shù)字激光雷達(dá)一系列專利技術(shù)。
2022年發(fā)布的禾賽FT120補(bǔ)盲數(shù)字激光雷達(dá)，其實(shí)是全球首款車規(guī)量產(chǎn)上車的SPAD數(shù)字激光雷達(dá)，搭載在極石01車型上：
量產(chǎn)得早，禾賽也最早發(fā)現(xiàn)了SPAD技術(shù)路線的不足之處：傳統(tǒng)SPAD主激光雷達(dá)使用少量幾顆激光器發(fā)光，同時(shí)接收端數(shù)十個(gè)接收通道并行收光、彼此間不隔離，這極易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風(fēng)險(xiǎn)。
所以今年年初禾賽發(fā)布的適配L3、L4方案的激光雷達(dá)ETX，搭載了國內(nèi)首款用于遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的自研 SPAD-SoC 芯片，核心是禾賽自研光子隔離技術(shù)——
確保每個(gè)激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對(duì)應(yīng)上百個(gè)探測通道，探測通道數(shù)達(dá)到傳統(tǒng) SPAD 方案的10 倍量級(jí)，有效避免因?yàn)橥ǖ篱g串?dāng)_而產(chǎn)生“鬼影”。
且每一顆激光器都可以獨(dú)立發(fā)光且具有動(dòng)態(tài)曝光功能，做到了物理層級(jí)的光子隔離，無論是高反膨脹還是雨天場景，點(diǎn)云都呈現(xiàn)了極強(qiáng)的置信度——官方宣稱可做到物理層面的極致“零誤報(bào)”。
反映的是禾賽現(xiàn)階段對(duì)于激光雷達(dá)應(yīng)用場景的理解：比起有限的線數(shù)提升，激光雷達(dá)最關(guān)鍵的是安全可靠性。
就比如傳統(tǒng)SPAD名義上“數(shù)字化”了，但接收端數(shù)十個(gè)接收通道并行收光易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風(fēng)險(xiǎn)，這些情況都極易導(dǎo)致AEB誤觸發(fā)、誤報(bào)、漏報(bào)等重大安全隱患，并且在雨天會(huì)更加嚴(yán)重。
而激光雷達(dá)是視覺不可靠場景下的最后的兜底安全件，1%的不可靠幾乎就是100%事關(guān)生死的危險(xiǎn)。
所以在禾賽看來，行業(yè)里主流使用的APD（雪崩光電二極管）、SiPM、SPAD三種激光探測技術(shù)，無論優(yōu)劣，只有是否適合之分。
三種路線禾賽都在研發(fā)布局，而且早都有量產(chǎn)落地。
比如最傳統(tǒng)成熟的APD路線，是禾賽在L4、Robotaxi市場獨(dú)孤求敗的產(chǎn)品核心方案。
SPAD則因其成本因素，率先在L3方案上落地（ETX是目前唯一L3乘用車激光雷達(dá)全家桶定點(diǎn)）。
對(duì)于性能、成本、可靠性這種“不可能三角”綜合要求最高，且走量最大的量產(chǎn)L2+方案，禾賽還是堅(jiān)持SiPM路線，也就是如今最多車型搭載的AT系列。
最新的2026煥新款A(yù)TX，禾賽提前劇透：
線數(shù)依然256線，但在最本質(zhì)競爭力的“芯片化”上更進(jìn)一步，追求的是安全升維 ，“零誤報(bào)”。
底層架構(gòu)級(jí)技術(shù)升級(jí)，是禾賽最新的費(fèi)米C500芯片，RISC-V架構(gòu)。首先是守住下限，集成前面介紹的光子隔離技術(shù)。
第二是ATX旗艦版256線所見即所得的前提下，技術(shù)拉高性能上限。不如發(fā)射端采用禾賽自研的VCSEL激光器陣列，通過調(diào)控激光束的狀態(tài)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)光場動(dòng)量在三維空間的矢量可控分布，能顯著降低環(huán)境光的干擾，提升信噪比，在保持Class 1人眼安全等級(jí)前提下提升 30% 的測距能力。
再比如波形解碼引擎IPE，采用 246 億次/秒超頻采樣技術(shù)，配合專利級(jí)多回波分離算法，可對(duì)激光回波波形進(jìn)行納秒級(jí)時(shí)域解析。
IPE 能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實(shí)現(xiàn) 99.9%以上環(huán)境噪點(diǎn)的智能濾除。
所有這些功能模塊，都集成在一塊費(fèi)米C500芯片上，使得這一代ATX，最佳角分辨率可達(dá) 0.08° x 0.05°，測距能力可達(dá) 230 m（@10%反射率），點(diǎn)頻 3,840,000 點(diǎn)/秒，相比上一代產(chǎn)品提升了一倍，體積減少近35%。
激光雷達(dá)不卷線數(shù)，而是卷車企用戶不易感知的可靠性，這樣的技術(shù)路線選擇，李一帆給出了這樣的解釋：：
安全氣囊只把“囊”的尺寸做大一點(diǎn)，解決不了根本問題。
很明顯，激光雷達(dá)賽道盡管爭論還是不斷，但基本技術(shù)路線已經(jīng)收斂了。
芯片化成為各個(gè)玩家公認(rèn)的技術(shù)發(fā)展方向。具體到量產(chǎn)，激光發(fā)射器一側(cè)采用VCSEL垂直腔面發(fā)射激光器，允許芯片級(jí)封裝，支持晶圓級(jí)制造，可實(shí)現(xiàn)低成本大規(guī)模生產(chǎn) 。
接收端分場景，L2+方案還會(huì)很長一段時(shí)間使用SiPM，而更極致的SPAD方案最先會(huì)在L3、L4落地，然后由L2完成規(guī)?；当玖鞒?。
在這個(gè)大方向中，頭部玩家爭論的焦點(diǎn)，細(xì)化到具體的“技能點(diǎn)”選擇，比如提高性能是通過沖高線數(shù)實(shí)現(xiàn)，還是死磕底層結(jié)構(gòu)。平衡性價(jià)比，是通過芯片化“垂直整合”，還是開拓車載之外其他的場景……
到了這一步，決定激光雷達(dá)玩家能走多遠(yuǎn)的關(guān)鍵因素，就從創(chuàng)業(yè)初期的技術(shù)路線押注，變成了整體經(jīng)營能力的考驗(yàn)。
禾賽科技，處在什么樣的位置？
禾賽三季度財(cái)報(bào)，可以概括為8個(gè)字：超出預(yù)期，增速明顯。
具體先從交付去看，第三季度，禾賽的激光雷達(dá)總交付量為44.14萬臺(tái)，同比增長228.9%，環(huán)比增長25.4%，超過市場預(yù)期的40萬臺(tái)。
平均下來，禾賽每天大約能出貨4798臺(tái)。
其中，ADAS激光雷達(dá)的Q3交付量為38.1萬臺(tái)，同比增長193.1%，環(huán)比也增長25.4%，占總交付量的86.3%。
尤其值得關(guān)注的是機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)，同期交付6.06萬臺(tái)，同比暴漲1311.9%，環(huán)比增長24.9%。
今年前三季度，禾賽累計(jì)營收20.27億元，同比增長49.37%。
其中第三季度營業(yè)收入為7.95億元，高于市場預(yù)期的7.8億元，同比增長47.5%，環(huán)比增長12.6%，已經(jīng)是連續(xù)六個(gè)季度實(shí)現(xiàn)同比增長。
以交付和營收進(jìn)行大致計(jì)算，這一季度禾賽激光雷達(dá)的單價(jià)已進(jìn)一步降到2000元以下，大約為1801元，同比下降55.15%，環(huán)比下降10.18%，可能比你現(xiàn)在下單一臺(tái)紅米手機(jī)還便宜。
結(jié)合交付結(jié)構(gòu)來分析，主要是因?yàn)閮r(jià)格更低的ATX交付占比更高，帶動(dòng)平均單價(jià)進(jìn)一步下滑。
但均價(jià)降低并沒有讓利潤指標(biāo)受損，反而是增長曲線更加突出。
禾賽Q3除稅后凈利潤為2.56億元，相當(dāng)于每天凈賺278萬元，而去年同期為凈虧損0.7億元，較上一季度增長481.8%。
前三季度凈利潤累計(jì)為2.83億元，去年同期凈虧損2.5億元。
至此，禾賽在整個(gè)賽道第一個(gè)達(dá)成全年盈利目標(biāo)，也最早明確激光雷達(dá)公司基本業(yè)務(wù)分布、未來增長點(diǎn)。
首先是汽車方面的ADAS激光雷達(dá)，從“可選”轉(zhuǎn)為“標(biāo)配”，接下來，L3相關(guān)法規(guī)的完善，以及L3級(jí)車型的逐步批準(zhǔn)，也會(huì)為禾賽開辟更多增長空間。
公司預(yù)計(jì)，每輛L3級(jí)車輛將搭載3~6顆激光雷達(dá)，單車激光雷達(dá)價(jià)值量約為500~1000美元（約3559元~7118元）。
其次是機(jī)器人領(lǐng)域，禾賽把具身智能和Robotaxi共同劃分在這一類。而全球前十大Robotaxi公司中，有九家選擇了禾賽作為主激光雷達(dá)供應(yīng)商，其中不僅包括中國企業(yè)，還有美國的自動(dòng)駕駛公司Motional等。
所以在汽車領(lǐng)域，可以看到禾賽正在以L2為基本盤，在向L3、L4領(lǐng)域蓄力，且市場潛在規(guī)模相當(dāng)可觀。
而針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的非汽車場景，也就是禾賽的第二大增長曲線，公司預(yù)期前景也很樂觀。
JT系列3D激光雷達(dá)，可以適用于家庭、工廠、農(nóng)業(yè)等場景，公司透露每個(gè)季度出貨量能穩(wěn)定在4~5萬臺(tái)左右。
而未來，禾賽判斷機(jī)器人激光雷達(dá)會(huì)是百億級(jí)市場規(guī)模，比車載大得多，理由也很簡單：
你不可能同時(shí)開兩輛汽車，但可以同時(shí)讓很多機(jī)器人為你工作。