如果說(shuō)百年前人們對(duì)未來(lái)世界的幻想，無(wú)人駕駛汽車(chē)飛馳在路上一定是玄幻而超前的。7月24日，馬斯克公布將在10月10日展示無(wú)人駕駛出租車(chē)Robotaxi，伴隨著“蘿卜快跑”出圈，今年被視為無(wú)人駕駛的“爆發(fā)之年”。

無(wú)人駕駛真的安全嗎？記者帶著疑問(wèn)走進(jìn)綿陽(yáng)科技城新區(qū)創(chuàng)新中心。在這里，“車(chē)路云一體化架構(gòu)”掌控著路面的一切，19輛無(wú)人駕駛公交車(chē)從中心魚(yú)貫而出，平穩(wěn)地駛向前方。然而若遇大霧，無(wú)人駕駛公交車(chē)只能熄火。擺脫外部環(huán)境的影響仍是無(wú)人駕駛發(fā)展的行業(yè)痛點(diǎn)，每車(chē)配備安全員的無(wú)人駕駛算不上真正的“無(wú)人”。

這個(gè)車(chē)怎么自己在跑？

無(wú)人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景廣泛

“這個(gè)車(chē)怎么自己在跑？！”在綿陽(yáng)科技城新區(qū)創(chuàng)新中心，一個(gè)小女孩指著路口駛來(lái)的紫色巴士十分驚訝。這輛幾乎全身玻璃覆蓋、擁有極廣視野的巴士搭載城市L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，穿行于各個(gè)寫(xiě)字樓和商圈之間，為往來(lái)人群提供著接駁服務(wù)。不遠(yuǎn)處，一輛黑白相間的無(wú)人清掃車(chē)緩緩而行，對(duì)園區(qū)的路面進(jìn)行著高精度、多頻次的自動(dòng)清掃。在晚間，無(wú)人巡邏車(chē)也“奔忙”于此，監(jiān)控著黑夜里的動(dòng)靜。

在綿陽(yáng)科技城新區(qū)，這樣的“百年前幻想”已成為日常寫(xiě)照。“目前項(xiàng)目的人工智能產(chǎn)品，已經(jīng)從最初的兩輛無(wú)人駕駛小巴，擴(kuò)展至覆蓋安防、巡邏、零售、配送、清掃等多場(chǎng)景應(yīng)用的產(chǎn)品矩陣。”四川聲通玄武無(wú)人駕駛行業(yè)總監(jiān)劉磊介紹。

在距離綿陽(yáng)2905公里外的黑龍江，廣袤的黑土地上，司南導(dǎo)航的北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正控制著大型農(nóng)機(jī)，不斷向前開(kāi)墾土地。全球首款“5G+L4級(jí)”智能重卡，也在上海港口提供更智能、更安全的運(yùn)輸服務(wù)。面對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，智能駕駛已經(jīng)展現(xiàn)出強(qiáng)大的賦能。

無(wú)人駕駛?cè)绾纹椒€(wěn)運(yùn)行？

導(dǎo)航技術(shù)是核心技術(shù)之一

在劉磊的帶領(lǐng)下，記者來(lái)到聲通玄武公司，迎面看見(jiàn)一塊巨大屏幕實(shí)時(shí)顯示著分析數(shù)據(jù)。這塊“全域5G智能網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)”正在對(duì)創(chuàng)新中心園區(qū)及周邊所有類型的無(wú)人“數(shù)智族”進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，車(chē)輛位置、運(yùn)行狀態(tài)、站點(diǎn)信息等情況，都能通過(guò)該平臺(tái)一目了然。

“如果將新區(qū)里無(wú)人駕駛的所有設(shè)備看作一個(gè)整體，這個(gè)平臺(tái)就是大腦，而運(yùn)營(yíng)在外的設(shè)備如同手腳，收放自如。”劉磊解釋，“車(chē)路云一體化架構(gòu)”是一個(gè)涉及智能交通系統(tǒng)的概念，旨在通過(guò)整合汽車(chē)、道路、能源網(wǎng)絡(luò)和云計(jì)算技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)高效、智能的交通管理和服務(wù)。

在司南導(dǎo)航定位研發(fā)工程師王恒看來(lái)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛有四大關(guān)鍵技術(shù)：定位導(dǎo)航技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、決策控制技術(shù)。而車(chē)輛高精度位置和姿態(tài)感知是實(shí)現(xiàn)智能駕駛自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)支撐，因此定位導(dǎo)航技術(shù)是核心技術(shù)之一。伴隨北斗衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的成熟，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)為車(chē)輛提供厘米級(jí)定位精度，是無(wú)人駕駛諸多感知技術(shù)中重要的組成部分。

大霧天氣沒(méi)辦法行駛？

無(wú)人駕駛受外部影響較大

“目前自動(dòng)駕駛技術(shù)還面臨一些問(wèn)題，比如在高架多、樓高密等路段，自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位的信號(hào)就沒(méi)那么好，這將導(dǎo)致L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的功能性會(huì)降級(jí)，這個(gè)時(shí)候可能需要人為干預(yù)。”劉磊解釋，這也是為什么每輛車(chē)都必須配備安全員的原因，智能駕駛系統(tǒng)需要依賴衛(wèi)星信號(hào)、激光雷達(dá)、高精度地圖、光照良好等條件才能可靠地工作。遇到雷暴、大霧天氣，智能駕駛系統(tǒng)沒(méi)有辦法運(yùn)行。

“目前我國(guó)大部分自動(dòng)駕駛都是L2級(jí)，車(chē)主需要把手放到方向盤(pán)上。現(xiàn)在L3級(jí)和L4級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)還沒(méi)有進(jìn)入商業(yè)化，主要是部分企業(yè)運(yùn)營(yíng)。有些自動(dòng)駕駛企業(yè)雖然車(chē)內(nèi)已經(jīng)不再配備安全員，但仍需遠(yuǎn)程監(jiān)控，這也不是真的自動(dòng)駕駛。”王恒說(shuō)，自動(dòng)駕駛最大的行業(yè)痛點(diǎn)是受外部環(huán)境影響太大，以至于全場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)不太可能。

成都等20個(gè)城市列入試點(diǎn)

2024年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3832億元

從市場(chǎng)發(fā)展來(lái)看，目前我國(guó)無(wú)人駕駛 市 場(chǎng) 正 處 于 快 速 發(fā) 展 階 段 ，《2022-2027年中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)及發(fā)展趨勢(shì)前瞻報(bào)告》顯示，中國(guó)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模在2023年約為3301億元，同比增長(zhǎng)14.1%，預(yù)計(jì)2024年將達(dá)到3832億元。

目前工信部等五部門(mén)已經(jīng)公布國(guó)家首批車(chē)路云一體化試點(diǎn)名單，北京、上海、重慶、濟(jì)南、武漢、廣州、深圳、成都等20個(gè)城市（聯(lián)合體）列入應(yīng)用試點(diǎn)城市。

據(jù)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所產(chǎn)業(yè)分析師孟玲介紹，目前中國(guó)L2級(jí)輔助駕駛已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，成為多個(gè)車(chē)型的標(biāo)配；L3級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)入準(zhǔn)商業(yè)化階段，國(guó)家確定了首批9個(gè)試點(diǎn)聯(lián)合體；L4級(jí)無(wú)人駕駛示范規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，特別是低速無(wú)人駕駛的規(guī)模商用得到了越來(lái)越多的城市支持。

不過(guò)，在劉磊和王恒看來(lái)，雖然在一些特定區(qū)域和場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人駕駛”，但距離其全面普及還有很長(zhǎng)周期。一方面，因?yàn)槟壳暗募夹g(shù)無(wú)法應(yīng)對(duì)極為復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景。另一方面，智能駕駛的安全性還需經(jīng)過(guò)大量行駛里程的驗(yàn)證，以證明智能駕駛比人類駕駛更安全。

中國(guó)信息研究院院長(zhǎng)朱克力告訴記者，在無(wú)人駕駛政策法規(guī)方面，我國(guó)尚未實(shí)現(xiàn)國(guó)家立法，社會(huì)大眾對(duì)無(wú)人駕駛的安全性和可靠性存在疑慮，還需要時(shí)間讓社會(huì)認(rèn)可