9月20日電 2024年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域正迎來一場(chǎng)前所未有的技術(shù)革命，而引發(fā)這場(chǎng)技術(shù)革命的正是端到端技術(shù)。作為目前行業(yè)的焦點(diǎn)，端到端技術(shù)也標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)邁入了新的發(fā)展階段。從感知、決策到控制，端到端技術(shù)以其高效、智能的特性，對(duì)傳統(tǒng)分模塊化的技術(shù)棧端發(fā)起挑戰(zhàn)，一場(chǎng)新的行業(yè)變局一觸即發(fā)，行業(yè)普遍認(rèn)為端到端技術(shù)正引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)走向更加安全、便捷的未來。

自動(dòng)駕駛端到端技術(shù)的早期探索可以追溯到2016年左右。當(dāng)時(shí)，英偉達(dá)發(fā)布了一篇名為《End to End Learning for Self-Driving Cars》的論文，首次提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的端到端自動(dòng)駕駛方案。然而，由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制，這一方案并未得到廣泛應(yīng)用。

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛端到端技術(shù)逐漸具備了實(shí)現(xiàn)的可能性。目前，小鵬、理想、蔚來等企業(yè)在這一領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和實(shí)踐不僅展示了智能汽車行業(yè)的廣闊前景，也為整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

9月14日，理想汽車全新一代智駕“端到端+VLM”為千人用戶推送版了本號(hào)為6.2.0(E2E-VLM Beta 4)版智駕系統(tǒng)，打造了行業(yè)首個(gè)“車位到車位”產(chǎn)品落地體驗(yàn)，開啟了一鍵智駕新時(shí)代。理想汽車的端到端技術(shù)，也因此引發(fā)了行業(yè)大量關(guān)注。

世界首創(chuàng)“端到端+VLM”雙系統(tǒng)智能駕駛方案

端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)將感知、決策、控制等多個(gè)模塊集成到一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無損傳遞和全局優(yōu)化。這一優(yōu)勢(shì)使得系統(tǒng)能夠更加準(zhǔn)確地理解環(huán)境信息，并做出更加合理的決策。同時(shí)，由于減少了模塊間的信息傳遞和計(jì)算冗余，系統(tǒng)的整體性能得到了顯著提升。

由于端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)是從大量人類駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)而來，因此其駕駛行為更加擬人化。這使得系統(tǒng)在處理復(fù)雜駕駛場(chǎng)景時(shí)更加從容淡定，能夠像人類駕駛員一樣做出合理的決策和應(yīng)對(duì)。這種擬人化的駕駛行為不僅提高了系統(tǒng)的安全性，還增強(qiáng)了用戶的信任感和舒適感。

自動(dòng)駕駛端到端技術(shù)架構(gòu)可以從多個(gè)角度進(jìn)行分類，但主要可以歸納為單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、模塊化集成、分階段實(shí)現(xiàn)。受到諾貝爾獎(jiǎng)獲得者丹尼爾·卡尼曼提出的雙系統(tǒng)理論啟發(fā)，理想汽車研發(fā)出世界首創(chuàng)的“端到端+VLM”雙系統(tǒng)智能駕駛方案。

理想汽車的端到端技術(shù)屬于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的一種創(chuàng)新技術(shù)類別，它打破了傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中感知、決策、控制等模塊的界限，將自動(dòng)駕駛功能整合到一個(gè)統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，被稱為One Model一體化端到端。這種架構(gòu)能夠保證大部分場(chǎng)景下的“高效率”，使智能駕駛具備“老司機(jī)”的駕駛能力，支撐其無圖NOA功能的快速上線。而VLM視覺語(yǔ)言模型是世界上第一個(gè)成功部署在車端芯片的大模型，具備應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的邏輯思考及決策能力。基于此技術(shù)方案，理想汽車為用戶帶來了全新的智能駕駛產(chǎn)品和體驗(yàn)形態(tài)，即車位到車位的“一鍵智駕”功能。