具身智能在車圈的熱度，正肉眼可見地攀升。
何謂具身智能？這個概念最早由著名的計算機科學家艾倫·圖靈提出，指機器像人一樣能和環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動，并具備執(zhí)行能力。
從產(chǎn)品形態(tài)來看，具身智能不僅僅局限于人形機器人，還包括其他實體機器人，比如輪式機器人、四足機器人、寵物機器人，甚至自動駕駛汽車等。
據(jù)蓋世汽車不完全統(tǒng)計，近兩年，國內(nèi)已有超10家車企開展具身智能相關布局，這其中既有小鵬、小米等新勢力車企，也有上汽、廣汽、吉利、比亞迪等主流車企。如果將特斯拉等海外車企計入，數(shù)量則更多。
圖片來源：速騰聚創(chuàng)
且不止車企，汽車供應鏈企業(yè)也紛紛加碼具身智能，例如博世、地平線、速騰聚創(chuàng)等。其中速騰聚創(chuàng)，據(jù)悉已為超過2600家機器人及其他產(chǎn)業(yè)客戶提供適用多種場景和任務的增量零部件及解決方案。
重量級玩家的不斷增多，彰顯了智能機器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿ΓS著各家布局的持續(xù)推進以及相關成果的陸續(xù)落地，車圈玩機器人這件事，也正變得越來越靠譜。
車圈扎推入局機器人賽道
車企之中，特斯拉較早盯上智能機器人。
早在2021年的“特斯拉AI Day”上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克就提出了人形機器人項目，并于次年正式發(fā)布“Optimus”原型機。2023年12月，改進后的Optimus第二代對外亮相，其可借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡和FSD芯片提升傳感能力，實現(xiàn)靈活行走、下蹲起立、抓取物品等動作。
據(jù)悉，特斯拉將在2025年開始“限量生產(chǎn)”Optimus，屆時將有數(shù)以千計的人形機器人在特斯拉工廠工作。而按照馬斯克的設想，未來機器人將不僅可以用于家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。
將目光轉向國內(nèi)，近兩年，上汽、廣汽、比亞迪、小鵬、小米等超10家車企相繼通過自主研發(fā)、技術合作、戰(zhàn)略投資等方式，將業(yè)務觸角延伸至智能機器人領域。
例如在2024年12月，廣汽就發(fā)布了其自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人——GoMate。同月，長安表示，在機器人領域，其將開展類人機器人、汽車生態(tài)機器人等相關產(chǎn)業(yè)布局，2027年前發(fā)布人形機器人產(chǎn)品。
圖片來源：廣汽
此前的11月，小鵬發(fā)布了自主研發(fā)的AI人形機器人Iron，據(jù)悉已在小鵬廣州工廠進行了小鵬P7+車型的生產(chǎn)實訓，未來將會聚焦在工廠和線下門店等場景。
再往前看，奇瑞于該年4月聯(lián)手AI公司Aimoga共同研發(fā)了人形機器人Mornine。東風于年初提出了“具身智能體”概念，并發(fā)布汽車具身智能體架構，進軍人形機器人賽道。
比亞迪則早在2022年就成立了具身智能研究團隊，主要聚焦通過深入挖掘公司規(guī)模化的應用場景需求，展開各類機器人本體及系統(tǒng)定制開發(fā)。據(jù)悉，目前該團隊已開發(fā)完成工藝機器人、智能協(xié)作機器人、智能移動機器人、類人形機器人等產(chǎn)品。
車企之外，汽車供應鏈企業(yè)也聞風而至，紛紛將目光瞄向智能機器人。
2024年初，地平線拆分其機器人事業(yè)部，正式成立具身智能公司“地瓜機器人”。速騰聚創(chuàng)（RoboSense）定位“增量零部件與解決方案提供商”，正面向機器人行業(yè)拓展第二增長曲線，目前已有諸多產(chǎn)品及技術成果落地應用。據(jù)其預計，明年其在機器人領域出貨量有望突破六位數(shù)。
圖片來源：速騰聚創(chuàng)
值得關注的是，智能機器人賽道還吸引了諸多技術大咖的入局。
12月25日，理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫正式宣布離職創(chuàng)業(yè)，并作為聯(lián)合創(chuàng)始人，與地平線前副總裁、前軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南，成立維他動力（北京）科技有限公司，投身具身智能賽道。
蓋世汽車注意到，除以上兩位外，此前已有多位自動駕駛領域的技術專家投身到具身智能行業(yè)中，包括前小米、華為等公司技術人員。
智能機器人賽道之火熱由此可見，且不難預料的是，這一熱潮并不會就此結束，不出意外的話，接下來將會有更多玩家入局。
既有優(yōu)勢也有痛點
車圈玩機器人，并非“不務正業(yè)”。
事實上，就車企而言，發(fā)展智能機器人，存在技術互通與優(yōu)勢互補、資源共享、降低制造成本與加速開發(fā)、探索多元化場景應用與商業(yè)價值等多重優(yōu)勢。
舉例來說，智能汽車與具身智能機器人在運行邏輯以及核心技術等方面，存在諸多共通之處。
具體來看，一個完整的具身智能體主要由感知、決策、行動和反饋四個模塊組成，通過與外部環(huán)境的不斷交互，實現(xiàn)對環(huán)境的重構映射、自主決策和自適應行動，并據(jù)此持續(xù)學習迭代，不斷提高智能體的自主學習和解決問題能力。而自動駕駛也是通過傳感器感知環(huán)境，并結合AI算法進行實時決策，這與具身智能強調(diào)的環(huán)境感知和自主決策高度一致。
這種一致性為二者在硬件和軟件層面上實現(xiàn)技術轉移提供了諸多可能性。事實上，特斯拉的機器人Optimus項目就利用了自動駕駛系統(tǒng)中的視覺、導航和AI算法技術。
圖片來源：特斯拉
另外在應用場景方面，車企也是自帶優(yōu)勢。要知道，車企的生產(chǎn)車間也是人形機器人應用的重要場景，機器人可以用于汽車生產(chǎn)，提高效率和質(zhì)量。
據(jù)了解，盡管機械臂等工業(yè)機器人如今已在汽車制造中廣泛應用，但總裝線上的一些精細工作，比如貼車標、安裝內(nèi)飾等工作，工業(yè)機器人很難替代人類完成，而人形機器人由于能夠模擬人類的動作和姿態(tài)，則可以派上更多用場，大幅提升效率。
由此來看，車企發(fā)展智能機器人確有其優(yōu)勢，只不過即便如此，要做成這件事，可能也并沒有想象中的那么簡單。
理想汽車CEO李想在2024理想AI Talk上直言，理想汽車100%會做人形機器人，不過節(jié)奏不是現(xiàn)在。在其看來，自動駕駛汽車就是最簡單的機器人，如果這都沒法解決，更別說更復雜的人形機器人。
小鵬汽車董事長、CEO何小鵬亦在小鵬AI科技日上表示，做AI機器人比做汽車更難，集成度要求更高，沒有500億元做不好AI機器人。
據(jù)蓋世汽車了解，具身智能在核心技術、成本控制、行業(yè)標準規(guī)范、落地場景以及供應鏈完整性和成熟度等方面，均存在諸多挑戰(zhàn)。這也是為什么目前該賽道大多數(shù)公司都還停留在概念或者Demo階段，真正進入商用的并不多。
也正因如此，于車企而言，從零開始，投入大量資源、財力、人力、時間部署機器人，既不現(xiàn)實也不劃算，極易錯失良機。
有業(yè)內(nèi)人士表示，車企布局機器人，需注意方式方法，要盡量避免“重復造輪子”式研發(fā)，相對于從零開始“蠻打蠻干”，聯(lián)合具備相關產(chǎn)品和技術儲備的企業(yè)共同布局，真正帶動產(chǎn)品與技術向上走，把市場做大，是更為明智的做法。
這其實也是車企找上智能機器人增量零部件及解決方案供應商的原因所在。
相關供應商加碼賦能
那么，相關供應商如何助力車企更快“拿下”智能機器人？
速騰聚創(chuàng)打了個好樣。
近期，速騰聚創(chuàng)舉辦了“Hello Robot”2025全球首場AI機器人線上發(fā)布會，從中便不難看到其為機器人行業(yè)降低門檻、縮短周期、賦能機器人產(chǎn)業(yè)加速商業(yè)化所做的諸多努力。
此次，速騰聚創(chuàng)首次展示了自研的人形機器人整機，將其定義為機器人通用零部件開發(fā)平臺，是各項機器人增量零部件及解決方案的研發(fā)“母機”。
“立足于這一‘母機’，我們不斷沉淀可通用的硬件、AI軟件、解決方案。”RoboSense速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮指出，只有從本體出發(fā)，親自去做不同部件的配合和算法開發(fā)，才能真正做好各種增量零部件產(chǎn)品，并跟著機器人產(chǎn)業(yè)上下游的伙伴一起共同迭代。
圖片來源：速騰聚創(chuàng)（下同）
據(jù)悉，立足于整機，速騰聚創(chuàng)聚焦于機器人的視覺、觸覺、關節(jié)三類增量零部件領域，為相關企業(yè)賦能。
在視覺上，速騰聚創(chuàng)推出機器人視覺的全新品類——Active Camera解決方案。
據(jù)邱純潮介紹，Active Camera實現(xiàn)了激光雷達數(shù)字信號和攝像頭信息的融合，使機器人既能識別精準的三維環(huán)境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并可以克服強烈明暗變化等環(huán)境干擾，讓機器人具備了超越人類的視覺能力。不僅如此，其體積小巧，簡潔易用，可靈活部署于機器人的多樣化結構中。
更重要的是，依托于RoboSense超級傳感器平臺，Active Camera可通過功能豐富的SDK滿足不同場景任務需要，避免重復造輪子。開發(fā)者可以通過SDK直接調(diào)用建圖、定位、避障等能力，節(jié)省傳感器驅(qū)動開發(fā)，數(shù)據(jù)標定、數(shù)據(jù)融合的時間。
按照規(guī)劃，Active Camera還將不斷擴充陣容，持續(xù)降低各類細分場景專用機器人的開發(fā)門檻。
蓋世汽車還注意到，速騰聚創(chuàng)基于“手眼協(xié)同”能力的操作解決方案也迎來全新版本，第二代靈巧手Papert 2.0正式發(fā)布。
按照邱純潮所說，Papert 2.0的性能配置已達市場第一梯隊水平。具體而言，Papert 2.0仿人手設計，具有20自由度，最大負載5kg，在指尖指腹和手掌上共有14個力傳感器。同時，配合機械臂及其控制系統(tǒng)，其可靈活復刻人手的精細動作和操作，如用4自由度食指使用電動螺絲刀、力度精準適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘?shù)取?/p>
在觸覺上，速騰聚創(chuàng)則開發(fā)出一款低成本、高可靠性的力傳感器FS-3D，適用于足式機器人的末端運動控制。它將極大提高雙足機器人運動控制的精度，實現(xiàn)更好的安全性和運動性能。
關節(jié)上，其開發(fā)了一款高功率密度直線電機LA-8000。據(jù)稱，其峰值推力可達13000N，可以在人形機器人搬運重物、奔跑跳躍等場景下提供精準而強大的腿部力量輸出。
此外，其還推出一款高集成化、小體積、大算力、低功耗的機器人域控制器DC-G1，作為智能機器人的中央計算平臺，它可以支持各類實時感知模型、多模態(tài)大模型、具身智能操作模型和運動控制算法等，協(xié)助開發(fā)者實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化升級。
由此來看，在智能機器人領域，速騰聚創(chuàng)的解決方案可謂相當全面，且據(jù)了解，其商業(yè)模式非常靈活。
舉例來說，針對具備整體解決方案能力的企業(yè)，速騰聚創(chuàng)只提供標準化硬件支持，而對于有相關工具鏈需求的企業(yè)，則不僅能夠提供全套工具鏈，還可提供深度融合AI算法的軟硬一體解決方案，這無疑有利于加快相關企業(yè)的部署。
速騰聚創(chuàng)能夠做好這件事，其實并不意外。
據(jù)中汽中心近期發(fā)布的“中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達專利公開量TOP15”榜單，截至2024年末，速騰聚創(chuàng)相關專利公開量高達641，排位第一，斷層領先。
圖片來源：中汽中心
另據(jù)速騰聚創(chuàng)財報數(shù)據(jù)顯示，截至2024年三季度末，速騰聚創(chuàng)激光雷達累計銷量已超72萬臺，結合港交所1月7日掛網(wǎng)的速騰聚創(chuàng)業(yè)績公告，其2024年四季度銷量為16.2萬臺，截至2024年末，速騰聚創(chuàng)激光雷達累計銷量已超88萬臺。
從市場排位來看，2024年，速騰聚創(chuàng)激光雷達裝機量持續(xù)領先。據(jù)蓋世汽車研究院相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2024年1-11月，速騰聚創(chuàng)激光雷達裝機量超45.6萬臺，占據(jù)近35%的市場份額，位列首位。
可以說，速騰聚創(chuàng)在智能汽車尤其是智駕領域拿下了優(yōu)秀的成績、積累了豐富經(jīng)驗，而這為其深入智能機器人賽道奠定了堅實的基礎。正如邱純潮所言，“以智能汽車這一最嚴苛的移動機器人平臺為基礎所開發(fā)的一系列技術成果和解決方案，可以支持各種類型的智能機器人理解環(huán)境信息，實現(xiàn)A點到B點的自主移動功能。”
當然在此背后，離不開AI基因的賦能。要知道，無論自動駕駛還是智能機器人的核心功能，其實都是AI。
而就速騰聚創(chuàng)而言，其愿景一直是致力于成為全球領先的機器人技術平臺公司。邱純潮指出，公司的英文名是RoboSense，從狹義來說是“機器人+感知”，從廣義來說是“機器人+認知”，也就是“AI+機器人”，“我們的名稱和logo，已經(jīng)把我們最初的夢想表達得非常直白。”
他表示，十年前，正是為了解決機器人執(zhí)行任務中的感知問題，速騰聚創(chuàng)開發(fā)了其初代產(chǎn)品。十年來，其不斷改進產(chǎn)品、沉淀技術、積累人才，遵循讓AI定義硬件、硬件定義芯片的研發(fā)邏輯，在不同領域積累了大量的技術儲備，具備在機器人傳感器、控制器、執(zhí)行器等品類上開發(fā)先進產(chǎn)品的硬實力。
其還不斷增加在AI方面的研發(fā)投入，不僅建設了超算中心、AI模型、場景數(shù)據(jù)等AI基礎設施，還開發(fā)了大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動不斷增強其AI基礎能力。這不僅支撐著其現(xiàn)有產(chǎn)品開發(fā)的高效迭代，更可為各類機器人解決方案的開發(fā)提供高質(zhì)量的技術支持。
協(xié)同合力邁向智能未來
當然，如今在為該行業(yè)賦能的并不僅速騰聚創(chuàng)一家，事實上，也正因如此，車圈玩機器人這件事，變得越來越靠譜。
邱純潮表示，如果有許多技術先進、產(chǎn)品可靠的增量零部件與解決方案提供商，能夠幫助車企降低開發(fā)門檻，縮短周期，那么更多的智能機器人就可以被輕松應用到許多長尾場景中，普及速度會大大加快。
在他看來，未來十年，更多機械和設備都可以升級成為像智能汽車一樣的移動機器人，通過自主導航從A點移動到B點，完成各種復雜任務。“終有一天，具身智能機器人會與人類組成一個人機協(xié)作共生的新型社會。”
在特斯拉2024年股東大會上，馬斯克也曾大膽預測，未來，人形機器人和人類的數(shù)量比將超越1:1，甚至達到驚人的2:1；預計人形機器人數(shù)量將達到100億-200億臺。
Virtue Market Research數(shù)據(jù)顯示，2023年全球具身智能市場規(guī)模約為35億美元，預計到2030年將達到94億美元，年復合增長率達15.2%。
另據(jù)蓋世汽車研究院測算，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到22億元，預計到2030年將增長至近370億元，2024-2030年年均復合增長率（CAGR）超60%。同期，中國人形機器人銷量將從約0.4萬臺增長至近27萬臺。
總而言之，隨著重量級玩家的不斷增多，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新，相關成果尤其是技術平臺的陸續(xù)落地，智能機器人的市場潛力將加速釋放。