5月11日上午，一輛藍(lán)紫色涂裝、車身遍布攝像頭的“小藍(lán)鯨”巴士正在白下高新區(qū)管委會(huì)內(nèi)部道路行駛。這是南京市首批無人駕駛公交巴士，目前已正式進(jìn)入道路測試階段，預(yù)計(jì)7月開啟線上預(yù)約免費(fèi)乘坐，南京主城市民乘客將很快“解鎖”智能公交出行體驗(yàn)。

“這輛車共配備了8顆激光雷達(dá)和15顆攝像頭，在自動(dòng)駕駛中可360°無死角查看周圍的情況。”開沃集團(tuán)創(chuàng)維汽車自動(dòng)駕駛運(yùn)營工程師趙振宇說。此次測試的2臺(tái)“小藍(lán)鯨”無人駕駛公交巴士由開沃集團(tuán)創(chuàng)維汽車為南京公交定制，自主研發(fā)生產(chǎn)，采用L4級(jí)別單車智能自動(dòng)駕駛，搭載激光雷達(dá)，全方位監(jiān)控?cái)z像頭，全方位補(bǔ)盲雷達(dá)，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，通過高精度傳感器、智能算法等，能精準(zhǔn)識(shí)別路況、障礙物及交通信號(hào)，具有自動(dòng)啟停、自主線路規(guī)劃、自主避障等功能，為車輛安全行駛提供有力保障。

“同時(shí)在自動(dòng)駕駛階段車輛也配備了駕駛員，萬一在測試階段出現(xiàn)應(yīng)急情況，駕駛員可以接管車輛。”南京公交副總工程師易安強(qiáng)介紹。道路測試階段作為整個(gè)項(xiàng)目的起點(diǎn)具有重要意義。此階段主要聚焦于車輛性能測試，自4月28日起，將進(jìn)行不少于1000公里或240小時(shí)的道路測試，為后續(xù)示范應(yīng)用階段和示范運(yùn)營階段提供技術(shù)支持和保障。

此次道路測試分別在秦淮和棲霞兩個(gè)區(qū)同步推進(jìn)，其中：秦淮區(qū)道路測試起點(diǎn)在白下高新區(qū)管委會(huì)，終點(diǎn)至南部新城管委會(huì)，全程約11公里。（途經(jīng)紫丹路-永豐大道-石楊路-應(yīng)天東街-國際路-校場大道-卡子門大街輔路）；棲霞區(qū)仙林大學(xué)城道路測試起點(diǎn)在羊山公園地鐵站，終點(diǎn)至棲霞寺西門，全程約6公里。（途經(jīng)紅楓路-九鄉(xiāng)河西路-羊山北路-仙境路）。

道路測試階段結(jié)束后，經(jīng)南京市智能?聯(lián)汽?道路測試與示范應(yīng)?聯(lián)席?作?組審核批準(zhǔn)，轉(zhuǎn)入示范應(yīng)用階段。預(yù)計(jì)7月，南京公交將推出線上預(yù)約免費(fèi)乘車體驗(yàn)服務(wù)，市民乘客可以體驗(yàn)到公交智能出行“滿滿的科技感”。

未來已來，向“新”而行，公交蝶變，助力古都金陵煥發(fā)“智”造新活力。相信在不久的將來，造型時(shí)尚、科技感十足的“小藍(lán)鯨”無人駕駛公交巴士將成為城市交通的亮麗風(fēng)景線，為市民乘客帶來更多的驚喜。