小米汽車

一種車輛控制、車輛的技術(shù)，應(yīng)用在車輛領(lǐng)域，能夠解決轉(zhuǎn)向過度、車輛轉(zhuǎn)向不足等問題。通過根據(jù)駕駛員需求扭矩和車輛的側(cè)偏角比例，對(duì)前電機(jī)和后電機(jī)之間的扭矩分配比例進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精確控制，提高車輛的動(dòng)力性能并減少轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度等現(xiàn)象的發(fā)生。具體來說，提出了一種車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，可以根據(jù)駕駛員需求扭矩，確定車輛的前電機(jī)和后電機(jī)之間的扭矩分配的第一比例。然后，通過獲取車輛的前軸側(cè)偏角比例以及后軸側(cè)偏角比例，并根據(jù)這兩個(gè)比例以及第一比例，確定前電機(jī)和后電機(jī)之間的扭矩分配的第二比例。最后，根據(jù)第二比例，為前電機(jī)和后電機(jī)分配扭矩，從而實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的扭矩分配，提高車輛穩(wěn)定性。

一種定子繞組、組件的技術(shù)，應(yīng)用在電機(jī)和車輛,定子組件領(lǐng)域，能夠解決影響電機(jī)工作效率、冷卻介質(zhì)泄漏等問題。在容納槽的開口處設(shè)置封堵件，可以防止由鐵芯油道流入容納槽的冷卻油通過容納槽的開口進(jìn)入電機(jī)的定子鐵芯和轉(zhuǎn)子之間的氣隙內(nèi)，從而減少由于冷卻油對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的阻力，減少電機(jī)的功率損耗。同時(shí)，采用封堵件封堵容納槽的開口，還可以讓更多的冷卻油留在容納槽內(nèi)，以提升冷卻油對(duì)于定子繞組的冷卻效果，提升電機(jī)的性能。

一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定子鐵芯的技術(shù)，應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輛領(lǐng)域，能夠解決冷卻效果不佳等問題。通過注塑環(huán)的設(shè)計(jì)，使得冷卻腔內(nèi)的冷卻介質(zhì)對(duì)端部繞組實(shí)現(xiàn)浸沒式冷卻，與相關(guān)技術(shù)中將冷卻介質(zhì)噴射到端部繞組進(jìn)行散熱的方式相比，浸沒式的技術(shù)方案中，冷卻介質(zhì)與端部繞組的接觸面積更大，冷卻效果明顯提升，相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率密度和扭矩密度也得到有效提升，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性和效率等均有明顯改善。