2025年10月30日，在第十三屆汽車與環境創新論壇上，智駕大陸neueHCT產品與市場總經理盧游介紹了智駕大陸的業務布局與發展理念。秉持著“立足中國，服務中國及全球”的理念，智駕大陸規劃了主打“安全平權”的皓月HCT Luna和提供全場景NOA功能的繁星HCT Astra兩條產品線。
盧游還就一段式方案與兩段式方案優勢展開了分析。他指出，一段式方案相較于兩段式方案在用戶體驗上更具優勢，能夠顯著提升駕駛連貫性、擬人性和安全性，同時具備強大的泛化性，能快速適配不同地區駕駛習慣。此外，基于地平線單J6M計算方案，智駕大陸的一段式端到端方案在提升用戶體驗的同時亦能有效控制成本。
盧游｜智駕大陸neueHCT產品與市場總經理
以下為演講內容整理：
智駕大陸neueHCT（下文簡稱為“智駕大陸”）成立于2022年，公司在國內的上海、南京、北京等地設有辦公點；國際總部設于新加坡，同時在海外的日本、歐洲、印度等地均有本地員工，并且部署了demo資源。
智駕大陸自成立之初便秉持著“立足中國，服務中國及全球”的理念，在中國的研發基地迭代先進技術方案，并不斷推向全球市場。在此過程中，智駕大陸已迅速在各地推進了相關技術落地，并持續與客戶保持密切交流。
對于國內的智駕供應商而言，出海拓展業務一直面臨許多挑戰，其中一大挑戰便在于數據。
目前，智駕大陸正著力提升相關能力，且已構建起海外數據閉環體系，并于海外多個國家合規開展路測工作。
當前，智駕大陸規劃了兩條產品線，分別是HCT Luna和HCT Astra，命名寓意為皓月與繁星。在確定這一命名時，智駕大陸經過了深思熟慮。對于用戶而言，智能駕駛產品的核心價值之一在于，能護送用戶安全歸家。因此，智駕大陸以Luna和Astra命名這兩條產品線，期望它們能如星光與月光般，照亮用戶的歸家之路，確保用戶平安抵達。
圖源：演講嘉賓素材
HCT Luna產品線主打“安全平權”理念。對于所有車輛而言，必須確保車輛安全、駕駛員安全以及車外人員安全，這是智駕大陸堅守的底線。在此基礎上，智駕大陸期望以極低的成本將行車與泊車功能集成于一體，打造極具性價比的行泊一體產品，從而實現 “安全+智能平權”。
HCT Astra產品線的定位則是為用戶創造更好的高階體驗。Astra提供全場景NOA功能，讓用戶在從家出發前往公司或商場等目的地的整個過程中，無需操心駕駛事宜，無需查看導航，更無需擔憂碰撞風險。智駕大陸希望通過Astra產品，為用戶帶來全程的安心體驗。
當前市場上，大部分量產方案仍采用兩段式算法架構設計。盡管一段式方案具備諸多優勢，但也存在諸多亟待解決的問題。對于下一代方案而言，在確保安全性的基礎上，需重點解決兩大核心問題：一是如何提升用戶體驗，二是如何有效控制成本。智駕大陸的核心目標是讓更多用戶能夠使用這類產品，而非僅僅追求產品性能的卓越。智駕大陸認為，真正的下一代方案，在保障安全性的前提下，必須同時滿足“提升用戶體驗”與“實現成本可控”這兩大要求。
首先需明確兩段式與一段式方案的核心區別。比如兩段式方案中感知與規控模塊采用分段設計，中間涉及軟件后處理流程，且橫縱向控制解耦。因此，駕乘者有時會明顯感受到兩段式方案下車輛操作的“拼接感”。
圖源：演講嘉賓素材
以路口右轉這一常見且技術難度不高的場景為例，在兩段式方案中，車輛在進入路口后，方向盤操作會顯得小心翼翼，仿佛換了一個駕駛風格迥異的司機；而駛出路口進入下一段直道后，駕駛風格又恢復如常。眾多兩段式方案均存在此類問題。
在智駕大陸近期推出的一段式方案中，車輛在這類場景下的連貫性表現優異。一段式方案減少了場景切換的拼接感，在擬人性與體驗方面也較原有方案實現了大幅提升，能夠讓用戶體驗更好。
盡管在碰撞、接管頻次等指標上，兩段式方案也在持續改進，但一段式方案在諸多方面具備天然優勢。例如在一段連續道路上，一段式方案憑借去場景化的特點，在面對銳角路口、不規則路口等復雜路況時，車輛在左右轉彎及繞行過程中的動作銜接流暢，不會出現卡頓現象，車輛的駕駛表現極為接近人類駕駛員，且能符合用戶的預期。而預期的一致性對于此類系統而言至關重要，當用戶明確知曉車輛的行駛意圖時，便不會產生慌亂感；反之，若車輛的操作與用戶預期不符，用戶則會持續過分關注系統的操作而忽略了路況，反而更加不安全。
對于采用駕駛員專家信息模仿學習的一段式端到端方案而言，車輛行駛的路徑平滑度高，避免了動作間斷及不合理的橫擺等問題。同時，架構的簡化使得系統反應延遲更短，甚至在多數情況下低于人類駕駛員的反應時間。總體而言，一段式方案通過更優化的架構，能夠帶來更高的性能上限。
在量產過程中，智駕大陸十分關注安全性保障問題。在一段式方案中，感知來源更為豐富，模型會直接利用諸多中間結果乃至原始數據。在這種情況下，最終感知性能往往會優于傳統的獨立感知模型。在端到端架構下，車輛如同“看著圖像行駛”，同時結合各層級結果進行保底。因此，從安全性角度看，一段式方案呈現出天然的提升優勢，再輔以安全規則兜底，它的安全性表現超出預期，且具備巨大的提升潛力。
圖源：演講嘉賓素材
在一些特定場景中，若依賴預設規則，采用兩段式方案，在很多場景下極易產生規則沖突。以路口大車遮擋形成盲區的場景為例，人類駕駛員在實際操作中，面對此類場景會先減速，觀察周圍環境后再加速通過路口或斑馬線，HCT Astra的一段式端到端版本也采用了這樣的行為。這一行為并非通過規則編寫實現，而是通過學習達成。在這個過程中，需要做的是精選數據，規范數據中的駕駛行為。如此一來，整個開發過程以及不同地區的適配工作將變得高度統一，實現高度自動化。因此，這種模式在泛化性方面具備天然優勢。
以重慶的測試為例，此前智駕大陸從未在重慶進行過相關測試，但第一天駕駛時系統便呈現出較好的狀態。這還因為，在數據驅動的模式下，系統能夠覆蓋不同城市存在的大量類似場景，僅需解決少量特殊場景問題。與以往針對不同城市編寫不同規則的方式相比，這種模式在迭代節奏、開發速度以及問題解決的泛化適用性方面均顯著提升。
今年9月，我們在德國進行了實地測試。測試反饋顯示，大部分問題并非集中在性能、精度、延遲等技術層面，而是歐洲同事提出的一些關于駕駛行為的疑問。例如，他們詢問為何在超車時系統會選擇與左側車道車輛博弈。這種操作在中國被視為亮點，但這在歐洲不被接受，應等待左側車道車輛通過后再變道行駛。此外，他們還指出，在歐洲不應出現右側超車行為，否則會引發投訴。
針對這些問題，智駕大陸發現，只要擁有相應的駕駛員數據，模型便會自然地吸納這些駕駛習慣，無需對規則進行額外修改。以匯流口場景為例，在國內，駕駛員可能會選擇避讓并變道；而在歐洲，駕駛員則認為對方車輛會遵守規則，不會突然沖入，因此直接行駛即可，否則會影響其他車道。由此可見，不同國家和地區的駕駛習慣存在差異，需要進行針對性適配。對于一段式方案而言，性能表現并非難點，在不同地區均能達到較高水平，真正需要關注的是如何適配各地的駕駛習慣。
圖源：演講嘉賓素材
關于如何提升用戶體驗，以及如何實現更可控的成本，讓更多用戶能夠使用更好用的產品，這套系統就是現階段智駕大陸給出的答案。這套一段式端到端方案可基于地平線單J6M計算方案運行，在有限的算力和成本條件下，仍能帶來出色的用戶體驗。
智駕大陸雖成立時間不長，但已獲得眾多項目定點，其中不乏中國大陸以外的量產項目。從今年年底至明年下半年，將陸續有多款車型在全球實現量產。智駕大陸這一年在海外市場落地、海外數據閉環構建以及海外適配等方面的理解與實踐，已初見成效。未來，智駕大陸期望將中國的先進方案推廣至世界各大洲，為全球用戶提供優質服務、卓越體驗與可靠安全保障。